北京柏惠维康科技获得植牙机器人位姿校准专利可以使植牙机器人位姿校准不容易发生差错
发布日期： 2025-06-19 | 作者：产品中心
金融界 2024 年 8 月 25 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，北京柏惠维康科技股份有限公司获得一项名为“植牙机器人位姿校准办法、设备、体系和电子设备”，授权公告号 CN115464656B，请求日期为 2022 年 9 月。
专利摘要显现，本发明供给了一栽培牙机器人位姿校准办法、设备、体系和电子设备，该植牙机器人位姿校准办法有：接纳来自手持操控器的校准触发信号；确认与校准触发信号相对应的校准操控代码；依据牙齿栽培体的位姿信息和校准操控代码，生成校准操控指令；将校准操控指令发送给植牙机器人。本请求经过接纳来自手持操控器的校准触发信号，可以从代码库确认与该校准触发信号对应的校准操控代码，从而生成用于操控植牙机器人进行校准的校准操控指令，将校准操控指令发送给植牙机器人，可以使 N 个连杆中的第 N 连杆运动至方针方位，且第 N 连杆相对于牙齿栽培体具有方针姿势，以替代人工拖拽植牙机器人对栽培器械的方位或视点做调整，不容易发生差错。